सामान्य तौर पर, एक कमी गियर मोटर को निम्नलिखित तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है:
- छोटा गियर मोटर 
- मध्यम गियर मोटर 
- बड़ी गियर मोटर 
1, गति अनुपात, अर्थात, मशीन की चलने की गति को निर्धारित करता है, और फिर यांत्रिक संचालन की गति के अनुसार गियर मोटर की गति अनुपात की गणना करता है। एक सूत्र का उपयोग किया जा सकता है (गति अनुपात=इनपुट गति/आउटपुट गति या मोटर गति/मशीन गति)।
2, टोक़, गियर मोटर टोक़ को मशीन के वास्तविक आकार के अनुसार चुना जा सकता है, टोक़ तालिका के अनुसार, चुनने की वास्तविक मांग के अनुसार।
मोटर प्रकार के आधार पर, गियर मोटर को निम्न प्रकारों में विभाजित किया जाता है:
एसी गियर मोटर
डीसीगियर मोटर
बीएलडीसीगियर मोटर
स्टेपरगियर मोटर
सर्वोगियर मोटर













