वर्षों के परीक्षण के बाद, हमने रेड्यूसर की गुणवत्ता का मूल्यांकन करने के लिए कुछ प्रदर्शन संकेतकों को संक्षेप में प्रस्तुत किया है, विशेष रूप से उन क्षेत्रों में जो रेड्यूसर के विकास में समस्याओं से ग्रस्त हैं। क्या इसे हल किया जा सकता है और इसे कब हल किया जा सकता है यह R&D की ताकत पर निर्भर करता है।
1. तेल रिसाव
रेड्यूसर के बावजूद, यह एक ऐसी समस्या है जिसका सामना करना होगा। तेल रिसाव का कारण अधिक जटिल है, जिसमें तेल सील ब्रांड, तेल पैकेजिंग, शाफ्ट प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी, उपयोग विधि, आदि शामिल हैं, और तेल रिसाव को वास्तविक तेल रिसाव और नकली तेल रिसाव में विभाजित किया गया है।
तथाकथित झूठे तेल रिसाव ऑपरेशन के तुरंत बाद तेल रिसाव को संदर्भित करता है, तेल रिसाव की मात्रा छोटी होती है, और थोड़े समय के बाद नहीं होती है। यह आम तौर पर आंतरिक दबाव की रिहाई है। एक बार प्रेशर निकल जाए तो ठीक हो जाएगा। वास्तविक तेल रिसाव होने का समय अनिश्चित है। यह शुरुआत में लीक हो सकता है। इस समय, यह उत्पाद की गुणवत्ता या असेंबली गुणवत्ता की समस्या हो सकती है; यह ऑपरेशन के लंबे समय के बाद भी हो सकता है। यह आम तौर पर एक तेल सील जीवन समस्या है (अनुचित को छोड़कर उपयोग करें)।
बहुत से लोग घरेलू रेड्यूसर पर हमला करने के लिए तेल रिसाव का उपयोग करने को तैयार हैं। हां, यह सच है कि इस मुद्दे पर घरेलू रेड्यूसर के होने की संभावना अपेक्षाकृत अधिक है। यह हो सकता है कि तकनीक अपरिपक्व हो, या अपेक्षाकृत सामान्य तेल मुहरों का उपयोग हो।
हालांकि, यह कहा जाना चाहिए कि यह किसी भी तरह से घरेलू रेड्यूसर की विशेषता नहीं है, यह एक आयातित रेड्यूसर है। चलो ब्रांड के बारे में बात नहीं करते हैं। यह एक ही नहीं है। मैंने तेल रिसाव का भी परीक्षण किया है। जिन ग्राहकों ने आयातित ब्रांड के रोबोट का इस्तेमाल किया है, उन्हें भी इस समस्या की जानकारी होगी।
2. शुद्धता
दो प्रकार हैं, एक कोणीय संचरण सटीकता है, जिसे रेड्यूसर मैनुअल में चिह्नित किया जाएगा, जो रोबोट की पूर्ण स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है; दूसरा रिपीट पोजिशनिंग सटीकता है, जो कि रिड्यूसर मैनुअल में नहीं है। रोबोट की बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता क्या प्रभावित करती है। कोण संचरण सटीकता आमतौर पर पेशेवर उपकरणों के साथ रेड्यूसर निर्माताओं द्वारा प्रदान की जाती है, लेकिन ग्राहक उन्हें मापने के लिए कुछ सरल तरीके भी डिजाइन कर सकते हैं। दोहराने की स्थिति सटीकता के लिए भी यही सच है।
नए रेड्यूसर के लिए, कई निर्माताओं के लिए नाममात्र 1 चाप मिनट या उससे कम तक पहुंचना ठीक है, लेकिन सबसे बड़ी समस्या स्थिरता और स्थिरता है। यह संभव है कि अधिकांश निर्माता शुरुआत में मानक सटीकता तक पहुंच गए हों, लेकिन कुछ महीनों के बाद, या तो सटीकता ऊपर और नीचे कूद जाएगी, या यह बदतर और बदतर हो जाएगी।
दोहराने की स्थिति सटीकता के लिए भी यही सच है। कम समय में उच्च दोहराव स्थिति सटीकता प्राप्त करना कोई समस्या नहीं है, लेकिन लंबे समय के बाद इसे बनाए रखना मुश्किल है।
3. बुखार
यह अधिक सहज है, लेकिन एक ऐसा बिंदु जिस पर कम लोग ध्यान देते हैं। वास्तव में, हीटिंग भी ऊपर वर्णित सटीकता से संबंधित है। रेड्यूसर की सटीकता गियर की मेशिंग की डिग्री पर निर्भर करती है। यदि मेशिंग गैप बहुत बड़ा है, तो रिड्यूसर की सटीकता खराब होगी। हालांकि, सूक्ष्म हस्तक्षेप की विधि से रेड्यूसर की सटीकता में सुधार होगा, लेकिन इससे अत्यधिक गर्मी उत्पन्न होगी। आरवी पर, तेजिन संरचना का उपयोग कर गर्मी उत्पादन में अंतर इतना स्पष्ट नहीं है, और वही हार्मोनिक रेड्यूसर है, विभिन्न ब्रांडों की गर्मी उत्पादन की डिग्री बहुत अलग है।
बेशक, गर्मी न केवल गियर से संबंधित है, बल्कि ग्रीस और असेंबली से भी संबंधित है। ग्रीस और असेंबली क्षमताओं की गुणवत्ता का महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ेगा। प्रत्येक रोबोट निर्माता की तकनीकी क्षमताओं के आधार पर यहां बहुत विस्तृत शिल्प कौशल है।
4 जीवन
जीवन भी वह बिंदु है जहां घरेलू रेड्यूसर ने सबसे ज्यादा शिकायत की है। हर कोई हमेशा रेड्यूसर के छोटे जीवन के बारे में शिकायत करता है, लेकिन बहुत से लोग नहीं हैं जो स्पष्ट कर सकते हैं कि क्या छोटा है।
वास्तव में, रेड्यूसर का जीवन मुख्य रूप से असर के जीवन पर निर्भर करता है। सामान्यतया, असर सबसे पहले टूटता है, विशेष रूप से हार्मोनिक्स। आरवी के मामले में ग्रहों की संरचना भी आसान क्षति का बिंदु है।
बहुत से लोग शिकायत करते हैं कि घरेलू रेड्यूसर में उपयोग की जाने वाली बीयरिंग अच्छी नहीं हैं। इसके लिए दो बिंदु हैं: एक यह है कि असर वास्तव में खराब है, और यह हो सकता है कि सामग्री या कारीगरी में दोष के कारण असर उस जीवन तक पहुंचने में विफल हो जाता है।
एक और स्थिति यह है कि यदि आप एचडी के समान बियरिंग्स का उपयोग करते हैं, तो भी आप जीवन के 100% की गारंटी नहीं दे सकते। इसका कारण यह है कि हार्मोनिक उद्योग में, बीयरिंगों के समय से पहले पहनने की एक निश्चित संभावना है, जिसकी पुष्टि प्रमुख निर्माताओं द्वारा की गई है।
कहने का तात्पर्य यह है कि यह एक उद्योग की अड़चन है, यानी इस बात की बहुत कम संभावना है कि बेयरिंग बेवजह टूट जाएगी, और यह प्रारंभिक अवस्था में नहीं पाई जा सकती है। इस समय, चाहे रेड्यूसर में ही कोई समस्या हो या ग्राहक की समस्या, वास्तव में एक ग्रे क्षेत्र और तकरार के लिए जगह है। विभिन्न ब्रांडों के बीच इस संभावना में भी अंतर है।
आपको निर्माता से पूछना होगा कि संभावना क्या है। यह अनुमान लगाया जाता है कि वे इसका उत्तर नहीं दे पाएंगे, या वे सीधे आपको उत्तर देने की हिम्मत नहीं करेंगे। आम तौर पर, आधिकारिक उत्तर 10% के भीतर कहेगा। यह एक सांख्यिकीय संभावना है। यह सांख्यिकीय मूल्य कैसे आया? फिर किसके पास आँकड़े बनाने के लिए इतना बड़ा नमूना है?
5. ट्रांसमिशन दक्षता
वास्तव में, इसका पहले उल्लेख की गई सटीकता, गर्मी उत्पादन, ग्रीस आदि से कुछ लेना-देना है। ट्रांसमिशन दक्षता भी रेड्यूसर के महत्वपूर्ण मूल्यांकन सूचकांकों में से एक है। ट्रांसमिशन दक्षता का परीक्षण करने के लिए पेशेवर उपकरणों की भी आवश्यकता होती है, और ग्राहकों के लिए विशिष्ट डेटा को स्वयं मापना मुश्किल होता है। हालांकि, एक क्षैतिज तुलना करना संभव है।
गर्मी तुलना करने का सबसे सहज तरीका है। ऊर्जा संरक्षित है। यदि गर्मी अधिक है, तो इसका मतलब है कि घर्षण को खत्म करने के लिए मोटर की अधिक शक्ति का उपयोग किया जाता है, और उत्पादन शक्ति स्वाभाविक रूप से कम होगी। कम उत्पादन शक्ति के साथ, भार क्षमता स्वाभाविक रूप से कमजोर होती है, त्वरण स्वाभाविक रूप से छोटा होता है, और धड़कन स्वाभाविक रूप से धीमी होती है।
