औद्योगिक सर्वो
औद्योगिक सर्वो विशेषताएं:
1. कम शोर और लंबा जीवन
2. कुशल और ऊर्जा की बचत
3. काम करना आसान
4. उच्च परिशुद्धता और सटीकता
5. वाइड वोल्टेज और बिजली रेंज
विस्तृत जानकारी:
आंग सर्वो मोटर | |
को गढ़ना | 40-180 |
बिजली आपूर्ति | एसी या डीसी |
शक्ति | 50W से 7.5 किलोवाट |
वोल्टेज | 24v से 380v |
एनकोडर | सुलभ |
नियंत्रक | सुलभ |
पहले सर्वोमोटिव्स के साथ विकसित किए गए थे
पहले सर्वोमोटिव्स को सिंक्रोस के साथ उनके एन्कोडर्स के रूप में विकसित किया गया था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान रडार और विमान विरोधी तोपखाने के विकास में इन प्रणालियों के साथ बहुत काम किया गया था ।
सरल सर्वोमोटिवर्स अपनी स्थिति एन्कोडर के रूप में प्रतिरोधी शक्तिशाली का उपयोग कर सकते हैं। ये केवल बहुत सरल और सस्ता स्तर पर उपयोग किए जाते हैं और स्टेपर मोटर्स के साथ करीबी प्रतिस्पर्धा में हैं। वे शक्तिशाली ट्रैक में पहनने और बिजली के शोर से पीड़ित हैं। हालांकि यह विद्युत रूप से एक गति संकेत प्राप्त करने के लिए अपनी स्थिति संकेत अंतर करने के लिए संभव होगा, PID नियंत्रकों कि इस तरह के एक गति संकेत का उपयोग कर सकते है आम तौर पर एक और अधिक सटीक एन्कोडर वारंट ।
आधुनिक सर्वोमोटिव रोटरी एन्कोडर्स का उपयोग करते हैं, या तो पूर्ण या वृद्धिशील। निरपेक्ष एन्कोडर्स पावर-ऑन पर अपनी स्थिति निर्धारित कर सकते हैं लेकिन अधिक जटिल और महंगे हैं। वृद्धिशील एन्कोडर सरल, सस्ता, और तेज गति से काम कर रहे हैं। स्टेपर मोटर्स की तरह वृद्धिशील प्रणालियां, अक्सर स्टार्ट-अप में अपनी स्थिति निर्धारित करने के लिए एक साधारण शून्य-स्थिति सेंसर के साथ रोटेशन के अंतराल को मापने की अपनी अंतर्निहित क्षमता को जोड़ती हैं।
सर्वोमोटिव्स के बजाय कभी-कभी अलग, बाहरी रैखिक एनकोडर वाली मोटर का उपयोग किया जाता है।[9]ये मोटर + रैखिक एन्कोडर सिस्टम मोटर और रैखिक गाड़ी के बीच ड्राइवट्रेन में अशुद्धियों से बचते हैं, लेकिन उनके डिजाइन को और अधिक जटिल बना दिया जाता है क्योंकि वे अब पूर्व-पैक किए गए कारखाने से बने सिस्टम नहीं हैं।
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