औद्योगिक सर्वो

पहले सर्वोमोटर्स का विकास किसके साथ किया गया था?

पहले सर्वोमोटर्स को एनकोडर के रूप में सिंक्रोस के साथ विकसित किया गया था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान रडार और विमानरोधी तोपखाने के विकास में इन प्रणालियों के साथ बहुत काम किया गया था।

सरल सर्वोमोटर्स अपनी स्थिति एनकोडर के रूप में प्रतिरोधक पोटेंशियोमीटर का उपयोग कर सकते हैं। इनका उपयोग केवल सबसे सरल और सस्ते स्तर पर किया जाता है और ये स्टेपर मोटर्स के साथ करीबी प्रतिस्पर्धा में हैं। वे पोटेंशियोमीटर ट्रैक में घिसाव और बिजली के शोर से पीड़ित हैं। यद्यपि गति संकेत प्राप्त करने के लिए उनके स्थिति संकेत को विद्युत रूप से अलग करना संभव होगा, पीआईडी ​​नियंत्रक जो ऐसे गति संकेत का उपयोग कर सकते हैं, आमतौर पर अधिक सटीक एनकोडर की गारंटी देते हैं।

आधुनिक सर्वोमोटर्स रोटरी एनकोडर का उपयोग करते हैं, या तो पूर्ण या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर बिजली चालू होने पर अपनी स्थिति निर्धारित कर सकते हैं, लेकिन अधिक जटिल और महंगे हैं। वृद्धिशील एनकोडर सरल, सस्ते और तेज गति से काम करते हैं। वृद्धिशील प्रणालियाँ, जैसे स्टेपर मोटर्स, अक्सर शुरुआत में अपनी स्थिति निर्धारित करने के लिए एक साधारण शून्य स्थिति सेंसर के साथ रोटेशन के अंतराल को मापने की अपनी अंतर्निहित क्षमता को जोड़ती हैं।

सर्वोमोटर्स के बजाय, कभी-कभी एक अलग, बाहरी रैखिक एनकोडर वाली मोटर का उपयोग किया जाता है।^[9]ये मोटर + लीनियर एनकोडर सिस्टम मोटर और लीनियर कैरिज के बीच ड्राइवट्रेन में अशुद्धियों से बचते हैं, लेकिन उनका डिज़ाइन अधिक जटिल बना दिया जाता है क्योंकि वे अब पहले से पैक फैक्ट्री में निर्मित सिस्टम नहीं रह गए हैं।

1. कम शोर और लंबा जीवन

2. कुशल और ऊर्जा की बचत

3. संचालित करने में आसान

4. उच्च परिशुद्धता और सटीकता

5. वाइड वोल्टेज और पावर रेंज

 

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