सर्वो नियंत्रण

विस्‍तृत जानकारी:

आंग सर्वो मोटर
को गढ़ना	40-180
बिजली आपूर्ति	एसी या डीसी
शक्ति	50W से 7.5 किलोवाट
वोल्‍टेज	24v से 380v
एनकोडर	सुलभ
नियंत्रक	सुलभ

 

एक सर्वो नियंत्रण एक सर्वो प्रणाली का दिल है। एक विशिष्ट सर्वो सिस्टम में एक मोटर, फीडबैक डिवाइस और नियंत्रक होते हैं। नियंत्रण सर्किटरी में आम तौर पर एक मोशन कंट्रोलर शामिल होता है, जो मोटर के लिए मोशन प्रोफाइल उत्पन्न करता है, और एक मोटर ड्राइव जो मोशन कंट्रोलर से आदेशों के आधार पर मोटर को बिजली की आपूर्ति करता है। सर्वो सिस्टम बंद-लूप सिस्टम हैं जिनमें ओपन-लूप सिस्टम पर कुछ लाभ होते हैं जिनमें यह तथ्य शामिल है कि वे क्षणिक प्रतिक्रिया समय में सुधार करते हैं, स्थिर राज्य त्रुटियों को कम करते हैं और मापदंडों को लोड करने के लिए सिस्टम संवेदनशीलता को कम करते हैं।

आवेदन के लिए सर्वो कंट्रोल का चयन करते समय विचार करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण कारक हैं। पहली बात यह जानना है कि किस प्रकार की मोटर को नियंत्रित किया जाना है। सर्वोमोटर एक एसी या डीसी मोटर है? यदि डीसी, यह ब्रशलेस है या ब्रश? यह मोटर की जरूरत है और यदि नियंत्रक इसे समायोजित कर सकते हैं परिवर्तन की तरह निर्धारित करने में मदद मिलेगी।

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