स्टेप मोटर

तकनीकी पैमाने:

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वेक्टर नियंत्रण

वेक्टर नियंत्रण आधुनिक मोटर के उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण का सैद्धांतिक आधार है, जो मोटर के टोक़ नियंत्रण प्रदर्शन में सुधार कर सकता है। यह स्टेटर करंट को फील्ड ओरिएंटेशन के माध्यम से एक्साइटमेंट कंपोनेंट और टॉर्क कंपोनेंट में विभाजित करता है, ताकि अच्छी डिकूपिंग विशेषताओं को प्राप्त किया जा सके। इसलिए, वेक्टर नियंत्रण को स्टेटर करंट के आयाम और चरण दोनों को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है। क्योंकि स्टेपिंग मोटर में न केवल मुख्य विद्युत चुम्बकीय टोक़ होता है, बल्कि उभयलिंगी संरचना द्वारा उत्पन्न अनिच्छा टोक़ भी होता है, और आंतरिक चुंबकीय क्षेत्र संरचना जटिल होती है, गैर-रैखिकता सामान्य मोटर की तुलना में बहुत अधिक गंभीर होती है, इसलिए इसका वेक्टर नियंत्रण भी होता है और अधिक जटिल। दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का dq अक्ष गणितीय मॉडल व्युत्पन्न है। रोटर स्थायी चुंबक प्रवाह को दिशात्मक समन्वय प्रणाली के रूप में लेते हुए, प्रत्यक्ष अक्ष वर्तमान आईडी=0 और मोटर विद्युत चुम्बकीय टोक़ सीधे IQ के समानुपाती होता है। पीसी द्वारा वेक्टर नियंत्रण प्रणाली का एहसास होता है। सिस्टम में, सेंसर का उपयोग मोटर की वाइंडिंग करंट और रोटेशन की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, और PWM का उपयोग मोटर के वाइंडिंग करंट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इस पत्र में, चुंबकीय नेटवर्क पर आधारित दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का मॉडल लिया गया है, और इसकी वेक्टर नियंत्रण स्थिति सर्वो प्रणाली की संरचना दी गई है। तंत्रिका नेटवर्क मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण रणनीति का उपयोग वास्तविक समय में सिस्टम में अनिश्चित कारकों की भरपाई के लिए किया जाता है, और मोटर के कुशल नियंत्रण को अधिकतम टोक़ / वर्तमान वेक्टर नियंत्रण द्वारा महसूस किया जाता है।

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